Hjelp til å oversette engelsk

Jeg sitter med en oppgave og har kommet over en god bok på engelsk, men trenger litt hjelp til akkurat denne frasen. Jeg skriver hele setningen så dere får med sammenhengen, men jeg trenger kun hjelp med det som er uthevet.

True cooperative learning requires a teacher's ability to form productive groups, design appropriate tasks, enforce a motivating reward structure, and access the group process continually.

Jeg får det liksom ikke til å stemme når jeg oversetter til "en motiverende belønningsstruktur".

Jeg ville gått for din oversettelse.

Jeg ville også gått for den oversettelsen. Det de mener er vel at man har et bonussystem som understøtter de effektene man vil oppnå, f.eks. om det er kunnskapsdeling man ønsker så måler man det og belønner deretter.

Ok, da tenkte jeg rett likevel, da. Takk for hjelpen.