Hjelp til å oversette engelsk

[Frøydis]

Jeg sitter med en oppgave og har kommet over en god bok på engelsk, men trenger litt hjelp til akkurat denne frasen. Jeg skriver hele setningen så dere får med sammenhengen, men jeg trenger kun hjelp med det som er uthevet.

Sitat:

True cooperative learning requires a teacher's ability to form productive groups, design appropriate tasks, enforce a motivating reward structure, and access the group process continually.

Jeg får det liksom ikke til å stemme når jeg oversetter til "en motiverende belønningsstruktur".