Yaw angle og Pitch angle

[Divine]

Ja, hva heter det på norsk? Og hva ER det?

Jeg finner følgende forklaring i Wikipedia, men det sier meg nada.

Sitat:

Tait-Bryan rotasjoner har sitt navn etter Peter Guthrie Tait og George Bryan. Det beskriver rotasjon om hver av hovedaksene til et kropp. Et objekt som beveger seg fremover i positiv x retning, vil ha sin positive y retning til høyre og en positiv z retning vertikalt ned. Bevegelser rundt disse aksene kalles innan flyvning roll, pitch and yaw, eller i marinespråk: slingring, stamping og giring.

Jeg skal bruke betegnelsene i beskrivelsen av medisinsk utstyr. Kan jeg bruke stamping og giring da? Setningene betegnelsene brukes i er: Alignment parameter of yaw angle exceeds maximum allowed og Alignment parameter of pitch angle exceeds maximum allowed